로터리 실린더는 유압 또는 공압 에너지를 제어된 회전 운동으로 변환합니다. 주요 목적은 기계 부품을 설정된 각도만큼 회전, 위치 지정 또는 스윙시키는 것입니다. 일반적인 작업으로는 밸브 돌리기, 고정장치 이동, 중장비 조향 등이 있습니다.

장비 제작자에게 로터리 실린더 액추에이터는 사용 지점 근처에서 토크를 생성하는 컴팩트한 방법을 제공할 수 있습니다. 그러나 적절한 장치를 선택할 때는 크기를 맞추는 것 이상이 필요합니다. 부하, 압력, 이동 각도 및 작동 주기가 모두 성능에 영향을 미칩니다.

"로터리 실린더"란 무엇을 의미합니까?

이 용어에는 두 가지 일반적인 산업적 의미가 있습니다.

모션 제어에서 로터리 실린더는 일반적으로 각도가 제한된 액추에이터입니다. 오일이나 압축 공기를 사용하여 출력 축이나 플랜지를 회전시킵니다.

공작 기계에서 로터리 실린더는 회전 척 실린더를 의미할 수 있습니다. 이 장치는 스핀들과 함께 회전하며 피스톤이 축 방향으로 이동하여 드로우튜브를 통해 척을 열거나 닫습니다. 스핀들 회전을 구동하는 것이 아니라 클램핑력을 제공합니다.

따라서 구매자는 회전 출력 모션이 필요한지, 척 작동용 회전 실린더가 필요한지 명시해야 합니다. 이 글에서는 회전 출력 액추에이터에 중점을 둡니다.

로터리 실린더는 어떻게 작동합니까?

로터리 액추에이터는 내부 표면에 작용하는 압력을 사용하여 토크를 생성합니다. 그 메커니즘은 그 힘이 출력에 도달하는 방식을 결정합니다.

랙 앤 피니언 설계: 압력이 피스톤과 톱니 랙을 직선으로 이동시킵니다. 랙은 출력 축에 연결된 피니언을 회전시킵니다.

베인 설계: 압력이 챔버 내부의 베인에 작용합니다. 베인은 사용 가능한 각도만큼 축을 회전시킵니다.

헬리컬 설계: 피스톤이 헬리컬 스플라인을 따라 이동하여 직선 이동을 축 회전으로 변환합니다.

일반적인 복동식 장치에서는 압력 공급을 반전시키면 회전이 반전됩니다. 한편, 유량은 작동 속도를 제어하며 사용 가능한 압력은 출력 토크를 결정하는 데 도움이 됩니다.

대부분의 로터리 실린더는 이동 거리가 제한적입니다. 연속 회전의 경우, 일반적으로 유압 또는 공압 모터가 더 적합한 출발점입니다.

로터리 실린더는 무엇에 사용됩니까?

로터리 실린더는 대형 외부 링크 없이도 기계가 반복 가능한 회전 작업을 수행하도록 돕습니다.

일반적인 응용 분야는 다음과 같습니다:

• 자재 취급: 그리퍼 회전, 컨테이너 기울이기 및 부품 위치 지정.
• 모바일 기계: 각도가 제한된 조향 또는 스윙 모션을 제공.
• 밸브 작동: 4분의 1 회전 밸브 열기 및 닫기.
• 생산 고정장치: 조립 또는 검사 위치 사이에서 작업물 회전.
• 산업 장비: 게이트, 댐퍼 및 기타 회전 부품 조정.

예를 들어, 핸들링 고정장치는 다음 공정을 수행하기 전에 부품을 180° 회전시켜야 할 수 있습니다. 로터리 액추에이터는 그 움직임을 직접적으로 제공할 수 있습니다. 하지만 베어링이 가해지는 하중에 적합해야 하며, 그렇지 않으면 고정장치가 별도의 지지대를 필요로 합니다.

유압 로터리 실린더 vs. 로터리 공압 실린더

두 유형 모두 회전 운동을 제공하지만, 동력원이 다른 강점을 만들어냅니다.

선택 요인	유압 로터리 실린더	로터리 공압 실린더
동력원	가압된 유압 유체	압축 공기
일반적인 사용	높은 토크 및 까다로운 하중	가벼운 하중의 빠르고 반복적인 취급
모션 동작	적절한 제어로 강성 응답	공기가 압축되기 때문에 더 순응적임
주요 유지보수 고려사항	유체 청결도, 씰 및 누출	공기 품질, 씰 및 누출
위치 제어	밸브, 피드백 및 하중에 따라 달라짐	스토퍼, 제어 및 하중에 따라 달라짐

유압 로터리 실린더는 작은 공간에 높은 토크가 필요할 때 종종 적합합니다. 또한 유압 동력 공급 장치가 이미 장착된 장비에도 적합할 수 있습니다.

로터리 공압 실린더는 공압 로터리 액추에이터라고도 불리며, 압축 공기를 사용할 수 있는 공장 자동화에 적합합니다. 그러나 압축 공기는 부하가 변하는 조건에서 부드러운 저속 운동과 유지력을 더 어렵게 만들 수 있습니다.

어느 유형도 그 자체로 정확한 위치 결정을 보장하지 않습니다. 정밀도는 백래시, 장착 강성, 밸브, 센서 및 제어를 포함한 전체 시스템에 따라 달라집니다.

로터리 실린더는 어떤 이점을 제공할 수 있습니까?

주요 이점은 콤팩트한 패키지로 직접적인 회전 운동을 제공한다는 것입니다. 선형 실린더와 외부 링크와 비교할 때, 적절한 로터리 액추에이터는 노출된 움직이는 부품의 수를 줄일 수 있습니다.

다른 잠재적인 이점은 다음과 같습니다:

• 더 짧은 기계적 연결.
• 유연한 장착 및 축 옵션.
• 정의된 위치 사이의 반복 가능한 이동.
• 설치 공간 대비 높은 토크.
• 특수 목적 장비에 쉽게 통합 가능.

하지만 이러한 이점은 설계에 따라 달라집니다. 기어 간격은 반전 정확도에 영향을 미칠 수 있으며, 완충 장치가 불량하면 이동 끝에서 충격을 유발할 수 있습니다.

또한, 로터리 실린더가 자동으로 잠금 기능을 갖추는 것은 아닙니다. 축을 구동할 수 있는 하중에는 적용 분야에 맞춰 선택된 유지 밸브, 브레이크 또는 기타 구속 장치가 필요할 수 있습니다.

어떤 사양이 가장 중요합니까?

OEM 유압 실린더 견적을 요청하기 전에, 작동 태스크와 액추에이터가 직면하게 될 하중을 정의하십시오.

필요한 토크: 마찰, 가속, 중력 효과 및 외부 힘을 포함합니다. 시작 및 작동 조건을 모두 확인하십시오.

회전 각도: 전체 작동 범위, 조정 필요 사항 및 정지 위치를 명시하십시오.

속도 및 주기 속도: 회전 시간, 시간당 주기 수 및 예상 일일 사용량을 지정하십시오.

압력 및 유량: 사용 가능한 공급 압력, 유량 범위 및 리턴 압력을 제공하십시오.

외부 하중: 반경 방향 힘, 축 방향 힘 및 전복 모멘트를 식별하십시오. 토크 용량만으로는 샤프트 베어링이 조립체를 지지할 수 있는지 확인할 수 없습니다.

장착 세부 사항: 장착 패턴, 샤프트 또는 플랜지 치수, 포트 위치 및 공간 제한을 공유하십시오.

작동 환경: 온도, 먼지, 습기, 부식 노출 및 유체 유형을 기록하십시오.

마지막으로, 압력 손실이나 비상 정지 중에 무엇이 발생해야 하는지 설명하십시오. 이러한 조건은 유지 및 제어 회로에 영향을 미칩니다.

맞춤형 실린더 공급업체를 언제 선택해야 합니까?

표준 액추에이터는 토크, 각도, 장착 및 서비스 등급이 기계와 일치할 때 작동할 수 있습니다. 그러나 장비에 특수 인터페이스 또는 작동 범위가 필요한 경우 맞춤형 실린더 공급업체가 유용해집니다.

사용자 정의에는 샤프트 형상, 포트 배치, 씰, 재료, 장착 지점 또는 센서 준비가 포함될 수 있습니다.

공급업체를 비교할 때 도면, 등급 조건, 테스트 절차 및 서비스 정보를 요청하십시오. 견적 토크가 이론적인 것인지 측정된 것인지, 그리고 전체 작동 각도에 적용되는지 확인하십시오.

반복 주문의 경우, 검사 기록, 예비 부품 및 설계 변경 관리에 대해서도 합의하십시오. 이러한 세부 사항은 장비 제작자가 생산 및 유지보수를 일관되게 유지하는 데 도움이 됩니다.

마모 및 가동 중지 시간을 어떻게 줄일 수 있습니까?

깨끗한 유체 또는 올바르게 준비된 압축 공기로 시작하십시오. 오염 물질은 씰을 손상시키고 내부 표면을 마모시킬 수 있습니다.

다음으로, 장착이 안전한지 확인하고 축을 정렬하십시오. 액추에이터의 베어링 등급을 벗어나는 지원되지 않는 하중을 가하지 마십시오.

누출, 증가하는 백래시, 고르지 않은 운동 및 이상 소음이 있는지 검사하십시오. 또한 작동 속도를 높이기 전에 완충 및 이동 제한을 확인하십시오.

내부 스토퍼가 모든 속도에서 전체 이동 하중을 흡수할 수 있다고 가정하지 마십시오. 에너지 등급을 확인하고 필요한 경우 외부 정지 또는 감쇠 장치를 사용하십시오.

Shellppon에서 로터리 실린더 요구 사항을 논의하십시오

로터리 실린더를 선택할 때는 명확한 모션 요구 사항으로 시작합니다: 얼마나 멀리 회전해야 하는지, 얼마나 많은 토크가 필요한지, 얼마나 자주 움직여야 하는지.

Shellppon 유압은 산업 구매자를 위한 유압 실린더 제조, OEM/ODM 서비스 및 로터리 액추에이터 부품을 제공합니다.

프로젝트를 논의하려면 Shellppon에 문의하여 도면, 하중 데이터, 작동 압력, 회전 각도 및 예상 주문 수량을 제공하십시오. 이러한 세부 사항은 적합한 솔루션을 검토할 수 있는 실질적인 기반을 제공합니다.