트럭 탑재 크레인의 랙 앤 피니언 로타리 실린더 및 선회 베어링
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트럭 장착형 크레인은 차량 주변에서 하중을 이동시키기 위해 회전력과 강한 지지력이 모두 필요합니다. 일부 소형 및 중형 절단 붐 크레인에서는 랙과 피니언 회전 실린더가 회전력을 제공합니다. 한편, 선회 베어링은 회전하는 상부 구조를 지지하고 리프팅 하중을 기초로 전달합니다.
이 부품들은 함께 작동하지만 작업은 다릅니다. 그 차이를 이해하면 부품 선택, 결함 확인 및 일상적인 관리에 도움이 됩니다.
랙과 피니언 회전 실린더는 어떻게 작동합니까?
랙과 피니언 회전 실린더는 유압을 회전 운동으로 전환합니다.
먼저, 가압 오일이 톱니 랙에 연결된 피스톤을 밀어냅니다. 랙이 직선으로 움직이면 그 이빨이 피니언과 맞물립니다. 그러면 피니언은 출력 연결을 통해 크레인의 회전 기둥 또는 상부 구조를 회전시킵니다.
오일 흐름을 되돌리면 랙이 반대 방향으로 이동합니다. 결과적으로 크레인은 왼쪽 또는 오른쪽으로 선회할 수 있습니다.
랙은 스트로크가 고정되어 있으므로 회전이 제한됩니다. 설계에 따라 사용 가능한 각도는 약 270 ° ~ 400 ° 일 수 있습니다. 360 ° 이상의 이동을 가진 장치조차 결국 되돌려야 합니다. 지속적으로 계속 회전 할 수는 없습니다.
회전 실린더는 무엇을합니까?
회전 실린더는 크레인의베이스 주변에서 붐, 기둥 및 부착 된 장비를 이동시키는 토크를 공급합니다. 이를 통해 운영자는 트럭 옆에 하중을 배치하거나 작동 위치 간에 이동할 수 있습니다.
주요 기능은 다음과 같습니다.
- 선회 토크 생성: 유압은 상부 구조를 돌리는 데 필요한 토크가 됩니다.
- 움직임 제어: 방향성 밸브는 왼쪽 또는 오른쪽 회전을 선택하는 반면 흐름 제어는 속도를 설정하는 데 도움이됩니다.
- 미세 포지셔닝 지원: 적절한 밸브 제어 및 잘 조정 된 기어 맞춤은 작고 제어 된 움직임을 허용합니다.
- 컴팩트 한 공간에 맞게 : 통합 작동기는 별도의 모터 및 기어 박스에 필요한 공간을 줄일 수 있습니다.
그러나 기어 메커니즘은 기계적으로 자체 잠금이 아닙니다. 위치 보유는 유압 회로, 실링 상태 및 장착 된 브레이크 또는 보유 장치에 따라 다릅니다.
적절한 이중 카운터 밸브 어레이는 외부 구동 모션을 제어하고 드리프트를 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다. 밸브 선택 및 설정은 크레인의 설계와 일치해야합니다.
선회 베어링은 무엇을합니까?
선회 베어링은 크레인의 상부 구조와 고정베이스 사이의 회전 조인트를 형성합니다.
크레인 선회 베어링은 결합 부하를 전달하도록 설계되었습니다.
- 축 하중 : 회전 축을 따라 작용하는 힘.
- 반경 방향 하중 : 회전 축을 가로 질러 작용하는 힘.
- 전복 모멘트 : 하중 및 붐 도달로 인해 생성되는 기울기 효과.
또한 회전을 안내하고 정렬을 유지하는 데 도움이됩니다.
별도의 선회 베어링이있는 설계에서 베어링 및 볼트 연결은 리프팅 하중의 주요 경로를 형성합니다. 그런 다음 이러한 힘은 크레인베이스, 서브 프레임 및 차량 지원 시스템을 통과합니다.
랙과 피니언 드라이브는 주로 선회 토크를 공급합니다. 그러나 그 이빨과 샤프트는 여전히 기어 힘을 경험합니다. 잘못된 정렬 또는 과도한 구조 이동은 해당 힘을 높이고 드라이브를 손상시킬 수 있습니다.
일부 크레인은 별도의 선회 링 대신 컬럼 및 부싱을 사용합니다. 따라서 항상 크레인 도면에서 실제 지원 배열을 확인하십시오.
Knuckle Boom Crane에서이 조합을 사용하는 이유는 무엇입니까?
적절한 베어링 어레이가있는 랙 및 피니언 액추에이터는 각도 제한 선회에 대한 컴팩트 한 솔루션을 제공합니다.
짧은 드라이브 경로는 직접 응답을 제공 할 수 있습니다. 또한 잘 설계된 시스템은 부드러운 시작, 제어 된 반전 및 유용한 저속 포지셔닝을 제공 할 수 있습니다.
이 기능은 다음과 같은 작업에 적합합니다.
- 나무 심기 및 조경 작업.
- 유지 보수 유틸리티.
- 시립 리프팅 작업.
- 좁은 작업 영역에서로드 및 언로드.
또한 시스템은 별도의 모터 및 기어 박스 어레이보다 드라이브 구성 요소가 적을 수 있습니다. 그러나 총 비용 및 서비스 요구 사항은 액추에이터 크기, 제어 및 운전주기에 따라 다릅니다.
부드러운 모션과 낮은 백래시는 모든 랙 및 피니언 장치의 자동 기능이 아니라 설계 결과입니다.
랙 및 피니언 드라이브 대 유압 모터 드라이브
| 특징 | 랙 및 피니언 회전 실린더 | 유압 모터 및 선회 기어 박스 |
| 회전 | 랙 스트로크로 제한 | 연속 회전을 지원할 수 있습니다 |
| 레이아웃 | 컴팩트하고 종종 통합 | 별도의 모터 및 감속 기어 |
| 주요 사용법 | 제한 각도 포지셔닝 | 반복 또는 연속 선회 |
| 보류 제어 | 유압 보유 회로; 지정된 경우 브레이크 | 일반적으로 브레이크 및 유압 제어를 사용합니다 |
| 주요 관심사 | 스트로크 종료 효과 및 기어 마모 | 브레이크, 기어 박스 및 드라이브 마모 |
연속 회전에는 적절한 호스 라우팅 또는 회전 유니온과 필요한 경우 전기 슬립 링이 필요합니다. 유압 모터만으로는 전체 크레인이 무제한 회전을 할 수 없습니다.
마찬가지로, 크레인 용량만으로는 최상의 드라이브를 결정하지 않습니다. 필요한 토크, 도달 범위, 작동 속도, 공간 및 작업주기가 모두 중요합니다.
일반적인 결함 및 가능한 원인
정지 후 선회 드리프트
가능한 원인에는 피스톤 실 누출, 제어 또는 보유 밸브를 통한 누출 및 부정확 한 밸브 설정이 포함됩니다. 외부 토크는 바람, 차량 기울기 또는 하중 이동으로 인해 발생할 수 있습니다.
소음, 저크 또는 빡빡한 지점
윤활 불량, 손상된 베어링 경주로, 느슨한 장착 볼트 및 고르지 않은 기어 맞춤을 확인하십시오. 마모 된 랙 가이드는 또한 랙이 정렬에서 벗어나도록 할 수 있습니다.
부하 하에서 약한 회전
공급 압력이 낮고, 내부 누출, 과도한 리턴 압력 또는 제한된 밸브가 출력 토크를 감소시킬 수 있습니다. 증가 된 베어링 마찰로 인해 크레인이 회전하기가 어려울 수 있습니다.
여행 한계 근처의 무거운 충격
빠른 작동, 쿠션링 실패, 부정확 한 쿠션 조정 또는 손상된 스톱으로 인해 강한 충격을 초래할 수 있습니다. 회로에 따라 막힌 쿠션 통로는 비정상적인 압력을 생성 할 수도 있습니다.
칩 또는 부러진 치아
충격 하중, 반복적 인 최종 정지 영향, 열악한 치아 접촉 또는 느슨한 구조 연결은 기어 이빨을 과부하시킬 수 있습니다.
외부 오일 누출
엔드 커버 실, 샤프트 실, 피팅 및 호스를 검사하십시오. 랙 및 피니언 액추에이터는 노출 된 피스톤로드가 항상있는 것은 아니므로 설계에 따라 누출 점이 다릅니다.
이러한 증상은 몇 가지 원인을 공유 할 수 있습니다. 부품을 교체하기 전에 제조업체의 검사 절차를 사용하여 결함을 확인하십시오.
일일 검사 및 유지 보수
베어링 마운트 및 기타 하중지지 연결로 시작하십시오. 명시된 서비스 간격으로 제조업체의 지정된 방법 및 예압 요구 사항을 사용하여 볼트를 검사하십시오. 정의 된 절차없이 반복적 인 조임 패스너가 손상 될 수 있습니다.
다음으로 필요한 경우 베어링 및 기어 표면에 윤활유를 바르십시오. 지정된 그리스를 사용하고 먼지를 소개하지 마십시오.
또한 확인하십시오 :
- 호스, 피팅, 커버 및 실 누출.
- 베어링 플레이 및 기어 백래시의 변화.
- 스톱, 각도 센서 및 쿠션 장치.
- 승인 된 기능 확인 중 비정상적인 소음 또는 고르지 않은 움직임.
- 서비스 매뉴얼에 정의 된 조건하에 위치 보류.
하중을 내리고 고정시킨 다음 수리 작업 전에 저장된 유압을 분리하십시오. 모든로드 된 보류 테스트는 크레인 제조업체의 절차를 따라야합니다.
크레인에 맞는 회전 실린더 선택
선택은 필요한 선회 토크 및 여행 각도로 시작됩니다. 그런 다음 작동 압력, 사용 가능한 흐름, 장착 공간, 샤프트 연결, 듀티 사이클 및 예상 외부 하중을 확인하십시오.
지원 시스템은 베어링 용량, 볼트 하중 및 장착 강성에 대한 별도의 검사가 필요합니다. 크레인 톤수만으로는 크기의 구성 요소를 크게 조정하기에 충분하지 않습니다.
Shellppon Hydraulic은 유압 실린더 솔루션 및 회전 액추에이터 구성 요소를 제공합니다. 프로젝트 토론을 위해 Shellppon 문의하기 페이지를 통해 도면, 필요한 토크, 회전 각도, 압력 및 장착 세부 정보를 공유하십시오 .
